2.22.22. Комплект линейных перемещений к роботизированным манипуляторам Техник "Четырехосевой робот"

Общие сведения:

Ресурсный набор «Комплект линейных перемещений» предназначен для расширения функциональных возможностей манипуляторов и мобильных роботизированных систем. В состав входит электроприводной линейный модуль на основе алюминиевой направляющей с высоконагруженным кареткой, обеспечивающий точные линейные перемещения на расстояние до 500 мм. Основой привода служит высокоточный шаговый двигатель серии 42, управление скоростью которого осуществляется с помощью ШИМ-сигнала. Модуль способен выдерживать нагрузку до 10 кг, что делает его универсальным решением для интеграции в системы с несколькими степенями свободы, биоморфные и промышленные манипуляторы.

Возможности набора:

— Линейное перемещение с максимальным ходом 500 мм;
— Высокая грузоподъемность — до 10 кг;
— Точное позиционирование благодаря использованию шагового двигателя 42;
— Регулировка скорости перемещения с помощью ШИМ-управления;
— Совместимость с большинством современных манипуляторов, биоморфных и многозвенных роботов;
— Долговечная конструкция с самосмазывающимися направляющими и защитными элементами;
— Надежная система укладки проводов из прочного полиамидного материала PA66;
— Применение в образовательных проектах по автоматизации, робототехнике и промышленной мехатронике.

Уровни обучения:

Исследовательский уровень:

Учащиеся познакомятся с принципами работы линейных приводов, научатся управлять скоростью и положением каретки с помощью ШИМ-сигнала, освоят базовые алгоритмы позиционирования и работы с шаговым двигателем. Будут проведены эксперименты по загрузке модуля и взаимодействию с внешними датчиками и исполнительными механизмами.

Продвинутый уровень:

Учащиеся смогут реализовывать сложные траектории движения, комбинировать линейный модуль с манипуляторами и другими степенями свободы, разрабатывать программы управления движением с обратной связью. Также будут изучены вопросы повышения точности, стабильности и надежности в условиях переменных нагрузок.

Проектный уровень:

На данном этапе учащиеся реализуют собственные проекты, связанные с созданием автоматизированных рабочих станций, систем горизонтального транспортирования, роботизированных комплексов с увеличенной зоной обслуживания. Возможно участие в инженерных и промышленных проектах, а также в конкурсах по робототехнике и цифровому производству.

Состав:

• Электрическая линейная направляющая (ход 500 мм) – основной модуль линейных перемещений;
• Шаговый двигатель 42 – обеспечивает точное позиционирование и регулировку скорости через ШИМ;
• Алюминиевая направляющая с противоударными краями – гарантирует долговечность и устойчивость конструкции;
• Высоконагруженная каретка CNC – с самосмазывающей системой, рассчитана на срок службы 3–5 лет;
• Полиамидный кабель-канал (PA66) – защищает провода и обеспечивает аккуратную прокладку;
• Комплект крепёжных элементов – для установки направляющей и подключения к роботу;
• Провода и соединители – для интеграции в общую систему управления;